| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
На русском (ПММ): | | 9723 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2016. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
Челноков Ю.Н. Уравнения кинематики твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации // ПММ. 2016. Т. 80. Вып. 6. С. 637-652. |
Год |
2016 |
Том |
80 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
637-652 |
Название статьи |
Уравнения кинематики твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах и их приложения в инерциальной навигации |
Автор(ы) |
Челноков Ю.Н. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратовский национальный исследовательский государственный университет им. Н.Г. Чернышевского, Саратов, chelnokovyun@gmail.com) |
Коды статьи |
УДК 531.075.8; 629.7.05 |
Аннотация |
Предлагаются новые дуальные матричные и бикватернионные кинематические уравнения движения свободного твердого тела в дуальных четырехмерных матричных и бикватернионных кососимметрических операторах. Для построения уравнений используются дуальные матричные и бикватернионные аналоги формул Кэли, с помощью которых классическим бикватернионной четырехмерной матрице и бикватерниону винтового конечного перемещения свободного твердого тела ставятся в соответствие дуальный четырехмерный матричный и бикватернионный кососимметрические операторы. Предлагаются также новые кватернионные и бикватернионные формулы сложения конечных поворотов и винтовых конечных перемещений свободного твердого тела в четырехмерных кососимметрических операторах. Предложенные уравнения и формулы построены с помощью принципа перенесения Котельникова-Штуди. Обсуждается использование предлагаемых вещественных и дуальных матричных, а также кватернионных и бикватернионных кинематических уравнений движения твердого тела для построения новых высокоточных алгоритмов функционирования бесплатформенных инерциальных навигационных систем. |
Поступила в редакцию |
20 апреля 2016 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2016. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|