 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
| Полехин И.Ю. О невозможности глобальной стабилизации волчка Лагранжа // ПММ. 2018. Т. 82. Вып. 5. С. 599-604. |
| Год |
2018 |
Том |
82 |
Выпуск |
5 |
Страницы |
599-604 |
| DOI |
10.31857/S003282350002266-2 |
Название
статьи |
О невозможности глобальной стабилизации волчка Лагранжа |
| Автор(ы) |
Полехин И.Ю. (Математический институт им. В.А. Стеклова РАН, Москва, ivanpolekhin@mi-ras.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.381: 62-50 |
| Аннотация |
Показано, что для любого управления из достаточно широкого класса задача асимптотической стабилизации заданного положения волчка Лагранжа не допускает существования единственного равномерно асимптотически устойчивого положения равновесия даже с учетом возможных ударов волчка о горизонтальную плоскость, т.е. невозможна глобальная стабилизация системы. В частности, показано, что невозможно глобально стабилизировать волчок с помощью движения его точки подвеса вдоль горизонтальной плоскости. |
| Ключевые слова |
волчок Лагранжа, динамика твердого тела, управление с обратной связью, глобальная стабилизация |
Поступила
в редакцию |
03 мая 2018 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 