Рассматриваются получившие известность в последнее время "башенки" из камней, существование которых, на первый взгляд, кажется невозможным. Показано, что базовой моделью такой системы может служить тело с тремя точками опоры (тренога) на шероховатой поверхности, в частности, наклонной плоскости. Получены необходимые и достаточные условия равновесия. Также получены оценки для коэффициента трения в опорах, обеспечивающем сохранение равновесия при колебаниях грунта и ветре.