| 1. | Kolmanovsky I., McClamroch N.Н. Developments in nonholonomic control problems // IEEE Control. Syst. Mag. 1995. V. 15. № 6. P. 20-36. |
| 2. | Brockett R.W. Asymptotic stability and feedback stabilization // Differential Geometric Control Theory / Ed. by R. W. Brockett et al. Boston etc.: Birkhauser, 1983. P. 181-208. |
| 3. | Walsh G., Tilbury D., Sastry S., Murray R., Laumond J.P. Stabilization of trajectories for systems with nonholonomic constraints // IEEE Trans. Automat. Control. 1994. V. 39. № 1. P. 216-222. |
| 4. | Murray R.M., Sastry S.S. Steering nonholonomic systems in chained form // Proc. 30th Conf. Decision and Control. N.Y.: IEEE, 1991. P. 1121-1126. |
| 5. | Micaeli A., Samson C. Trajectory tracking for two-steering-wheels mobile robots // Proc. Symp. Robot Control'94. Capri, 1994. P. 500-506. |
| 6. | Block A., Drakunov S. Stabilization of a nonholonomic system via sliding modes // Proc. 33 IEEE Conf. Decision and Control. Lake Buena Vista, 1994. P. 2961-2963. |
| 7. | Guldner J., Utkin V. I. Stabilization of nonholonomic mobile robots using Lyapunov functions for navigation and sliding mode control // Proc. 33rd IEEE Conf. Decision and Control. Lake Buena Vista, 1994. P. 2967-2972. |
| 8. | Bennani M.K., Rouchon P. Robust stabilization of flat and chained systems // Proc. of 3rd Europ. Control Conf. Rome, Italy, 1995. P. 2642-2646. |
| 9. | Canudas de Wit C., Khennouf H. Quasi-continuous stabilizing controllers for nonholonomic systems:design and robustness considerations // Proc. of 3rd Europ. Control Conf. Rome, Italy, 1995. P. 2630-2635. |
| 10. | Ackermann J., Guldner J., Sienel W., Steinhauser R., Utkin V.I. Linear and nonlinear controller design for robust automatic steering // IEEE Trans. Control Systems Technol. 1995. V. 3. № 1. P. 132-143. |
| 11. | Mailer R.L. Soil cultivation implement control apparatus and method. Invention № US 2004/0111202 Al, Jun. 10, 2004. |
| 12. | Cordesses L., Cariou C, Berducat M. Combine harvester control using real time kinematic GPS // Precision Agriculture. 2000. V. 2. № 2. P. 147-161. |
| 13. | Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А. Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967. 519 с. |
| 14. | Гамынин Н.С. Основы следящего гидравлического привода. М.: Оборонгиз, 1962. 293 с. |
| 15. | Rapoport L.B. Attitude/RTK/INS Integrated System: Experimental Results // Proc. of the ION GNSS 17th International Technical Meeting of the Satellite Division, September 21-24, 2004, Long Beach, USA, P. 792-800 (CD). |
| 16. | Матюхин В.И. Универсальные законы управления механическими системами. М.: МАКС Пресс, 2001.249 с. |
| 17. | Матюхин В.И. Стабилизация движений механических систем с неголономными связями // ПММ. 1999. Т. 63. Вып. 5. С. 725-735. |
| 18. | Матюхин В.И. Управляемость неголономных механических систем в классе ограниченных управлений // ПММ. 2004. Т. 68. Вып. 5. С. 758-775. |
| 19. | Матюхин В.И. Устойчивость многообразий управляемых движений манипулятора // Автоматика и телемеханика. 1998. № 4. С. 47-56. |
| 20. | Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 224 с. |
Русский
English 
