| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
На русском (ПММ): | | 9713 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
Акуленко Л.Д., Кошелев А.П. Наискорейшее приведение материальной точки в за данное положение с требуемой скоростью // ПММ. 2007. Т. 71. Вып. 2. С. 228-236. |
Год |
2007 |
Том |
71 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
228-236 |
Название статьи |
Наискорейшее приведение материальной точки в за данное положение с требуемой скоростью |
Автор(ы) |
Акуленко Л.Д. (Москва)
Кошелев А.П. (Москва, opt_control@mail.ru) |
Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
Аннотация |
Рассматривается плоская задача оптимального по быстродействию приведения материальной точки в начало координат с требуемой скоростью посредством ограниченной по модулю силы. Исследуется оптимальное управление и время быстродействия для различных характерных значений радиус-вектора положения и произвольных значений величины начальной скорости и ее направления. Результаты обобщаются на случай краевых условий, налагаемых на величину и направление начальной скорости в форме неравенств, и переносятся на задачу с управлением за фиксированное время. |
Список литературы |
1. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Т., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с. |
2. | Акуленко Л.Д., Кошелев А.П. Наискорейшее приведение динамического объекта в заданное положение при равенстве начальной и конечной скоростей // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2003. № 6. С. 98-105. |
3. | Акуленко Л.Д., Кошелев А.П. Оптимальное по быстродействию возвращение динамического объекта с требуемой скоростью // Докл. РАН. 2005. Т. 403. № 5. С. 614-618. |
4. | Акуленко Л.Д., Шматков A.M. Синтез управления в задаче оптимального по быстродействию приведения материальной точки в заданное положение с нулевой скоростью // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 1. С. 129-138. |
5. | Акуленко Л.Д. Возмущенная оптимальная по быстродействию задача управления конечным положением точки посредством ограниченной силы // ПММ. 1994. Т. 58. Вып. 2. С. 12-21. |
6. | Кузнецов А.Г., Черноусько Ф.Л. Об оптимальном управлении, минимизирующем экстремум функции фазовых координат // Кибернетика. 1968. № 3. С. 50-55.
7. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. 476 с. |
|
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|