 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
| Каюмов О.Р. О глобальной управляемости некоторых механических систем с абсолютно упругими ударами // ПММ. 2007. Т. 71. Вып. 6. С. 927-944. |
| Год |
2007 |
Том |
71 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
927-944 |
Название
статьи |
О глобальной управляемости некоторых механических систем с абсолютно упругими ударами |
| Автор(ы) |
Каюмов О.Р. (Тара, Омская обл., oleg_kayumov@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
| Аннотация |
Приводятся достаточные условия стабилизируемости и глобальной управляемости некоторых натуральных лагранжевых систем с неотрицательной потенциальной энергией при наличии идеальных односторонних связей. Число управляющих воздействий в общем случае меньше числа степеней свободы, а сами управления ограничены наперед заданными величинами. Рассмотрены примеры глобально управляемых систем с двумя степенями свободы, в которых действие неудерживающих связей моделируется в рамках классической теории удара. |
Список
литературы |
| 1. | Lee E.B., Markus L. Foundations of Optimal Control Theory. N.Y. etc.: Wiley, 1967 |
| 2. | Ли Э.Б., Маркус Л. Основы теории оптимального управления. М.: Наука, 1972. 574 с. |
| 3. | Каюмов О.Р. О глобальной управляемости некоторых лагранжевых систем // Изв. АН СССР. МТТ. 1986. № 6. С. 16-23. |
| 4. | Борецкий И.Ф., Каюмов О.Р. Глобально управляемые системы твердых тел // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 3. С. 405-412. |
| 5. | Каюмов О.Р. Глобально управляемые системы твердых тел с несколькими устойчивыми состояниями покоя // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 5. С. 775-781. |
| 6. | Журавлев В.Ф. Механика систем с односторонними связями // Успехи механики. 1989. Т. 12. № 2. С. 37-69. |
| 7. | Appell P. Traite de mecanique rationelle. Т. II. Paris: Gauthier-Villars, 1953 |
| 8. | Аппель П. Теоретическая механика. Т. 2. М.: Физматгиз, 1960. 487 с. |
| 9. | Иванов А.П. К задаче о стесненном ударе // ПММ. 1997. Т. 61. Вып. 3. С. 355-368. |
| 10. | Козлов В.В. Конструктивный метод обоснования теории систем с неудерживающими связями // ПММ. 1988. Т. 52. Вып. 6. С. 883-894. |
| 11. | Каюмов О.Р. Асимптотическая устойчивость в большом в системах с цилиндрическим фазовым пространством // Изв. вузов. Математика. 1987. № 10. С. 61-63. |
| 12. | Шилов Г.Е. Математический анализ. Функции нескольких вещественных переменных. М.: Наука, 1972, 622 с. |
| 13. | Филиппов А.Ф. Дифференциальные уравнения с разрывной правой частью. М.: Наука, 1985. 224 с. |
| 14. | Иванов А.П., Маркеев А.П. О динамике систем с односторонними связями // ПММ. 1984. Т. 48. Вып. 4. С. 632-636. |
| 15. | Brogliato В., Niculescu S., Orhant P. On the control of finite-dimensional mechanical systems with unilateral constraints // IEEE Trans. Automat. Contr. 1997. V. 42. № 2. P. 200-215. |
| 16. | Brogliato B. Some perspectives on the analysis and control of complementary systems // IEEE Trans. Automat. Contr. 2003. V. 48. № 6. P. 918-935. |
|
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2007. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 