 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10704 |
| На русском (ПММ): | | 9905 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2026. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
| Досаев М.З. Выбор конфигурации робота с дебалансом и маховиком // ПММ. 2026. Т. 90. Вып. 2. С. 188-211. |
| Год |
2026 |
Том |
90 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
188-211 |
| DOI |
10.7868/S3034575826020022 | EDN |
ZPIZYX |
Название
статьи |
Выбор конфигурации робота с дебалансом и маховиком |
| Автор(ы) |
Досаев М.З. (НИИ механики МГУ, Москва, Россия, dosayev@imec.msu.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36 |
| Аннотация |
Рассмотрена задача о плоском движении вибрационного робота с дебалансом и маховиком по шероховатой плоскости. Предложен вариант алгоритма управления, обеспечивающий выход системы на режим циклического движения с учетом ограничений на управляющие угловые ускорения дебаланса и маховика. Проведен анализ влияния параметров на управляющие угловые ускорения. Предложена процедура выбора необходимых параметров, и проведен численный расчет предложенного алгоритма. Показано, что целесообразно размещение оси вращения дебаланса под общим центром масс корпуса с маховиком. |
| Ключевые слова |
вибрационный робот, управление угловым ускорением, выбор параметров, численное моделирование |
Поступила
в редакцию |
07 ноября 2025 | После
доработки |
10 февраля 2026 | Принята
к публикации |
03 апреля 2026 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2026. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English