 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10704 |
| На русском (ПММ): | | 9905 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2026. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Ананьевский И.М. Синтез оптимального быстродействия для двойного перевернутого линейного маятника, управляемого с помощью момента в точке подвеса // ПММ. 2026. Т. 90. Вып. 1. С. 37-51. |
| Год |
2026 |
Том |
90 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
37-51 |
| DOI |
10.7868/S3034575826010041 | EDN |
CTRZEU |
Название
статьи |
Синтез оптимального быстродействия для двойного перевернутого линейного маятника, управляемого с помощью момента в точке подвеса |
| Автор(ы) |
Ананьевский И.М. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, anan@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.31:62-50 |
| Аннотация |
Рассматривается задача синтеза оптимального по быстродействию управления плоским перевернутым двузвенным линеаризованным маятником с помощью момента, приложенного в точке подвеса. На основе принципа максимума Понтрягина построено управление, приводящее маятник в верхнее положение равновесия за минимальное время. Примененный подход состоит в последовательном решении задач оптимального быстродействия для подсистем меньшей размерности, постепенно увеличивая порядок системы до четырех. |
| Ключевые слова |
линейная управляемая система, двойной обратный маятник, оптимальное быстродействие, принцип максимума Понтрягина |
Поступила
в редакцию |
27 августа 2025 | После
доработки |
15 ноября 2025 | Принята
к публикации |
22 декабря 2025 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2026. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English