Архив выпусков

Настоящая работа посвящена новым результатам исследований эффекта “застревания” маятника на вращающемся валу механической системы с двумя степенями свободы. Суть этого явления заключается в том, что для маятника, установленного с возможностью свободного вращения на валу двигателя механической системы, при определенном соотношении между трением в опоре маятника и его моментом инерции, имеет место такой режим движения, когда вал вращается с заданной угловой скоростью, а угловая скорость (частота вращения) маятника совпадает с одной из собственных частот колебаний механической системы. Исследования включали в себя составление уравнений движения механической системы с маятником в обобщенных координатах без демпфирования, введение малого параметра для разделения стационарного и нестационарного движений, переход к главным координатам с демпфированием, вывод алгебраического выражения, определяющего условия возникновения эффекта “застревания” маятника на вращающемся валу механической системы, численное интегрирование дифференциальных уравнений движения модели в нестационарном режиме движения. В результате исследований получено алгебраическое выражение, позволяющее установить условия возникновения эффекта “застревания” маятника на вращающемся валу механической системы в зависимости от параметров маятника и свойств механической системы, также изучить возможность использования маятника для экспериментального нахождения собственных частот колебаний механических систем.