 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10564 |
| На русском (ПММ): | | 9765 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2025. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
| Досаев М.З., Самсонов В.А., Гарбуз М.А. О предельных возможностях трения сохранять состояние покоя трипода // ПММ. 2025. Т. 89. Вып. 2. С. 153-165. |
| Год |
2025 |
Том |
89 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
153-165 |
| DOI |
10.31857/S0032823525020015 | EDN |
IKNDHU |
Название
статьи |
О предельных возможностях трения сохранять состояние покоя трипода |
| Автор(ы) |
Досаев М.З. (НИИ механики МГУ, Москва, Россия, dosayev@imec.msu.ru)
Самсонов В.А. (НИИ механики МГУ, Москва, Россия)
Гарбуз М.А. (НИИ механики МГУ, Москва, Россия) |
| Коды статьи |
УДК 531.36 |
| Аннотация |
В статье приведены результаты конструктивного исследования способности сухого трения удерживать трипод в состоянии покоя под воздействием внешних сил. В статье предложено конструктивное обсуждение распределения предельного трения в опорах трипода. Выявленные особенности позволят обеспечить фазу покоя корпуса вибрационного робота, опирающегося тремя точками на шероховатую плоскость. |
| Ключевые слова |
трипод, сухое трение, предельная сила трения |
Поступила
в редакцию |
05 октября 2024 | После
доработки |
04 марта 2025 | Принята
к публикации |
10 марта 2025 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2025. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 