 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2024. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Глазков Т.В., Черноусько Ф.Л. Оптимальное движение тела, управляемого посредством внутренней массы, в среде с сопротивлением // ПММ. 2024. Т. 88. Вып. 1. С. 53-66. |
| Год |
2024 |
Том |
88 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
53-66 |
| DOI |
10.31857/S0032823524010046 | EDN |
YUQAMC |
Название
статьи |
Оптимальное движение тела, управляемого посредством внутренней массы, в среде с сопротивлением |
| Автор(ы) |
Глазков Т.В. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, t.glazkov@bk.ru)
Черноусько Ф.Л. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, chern@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 517.977 |
| Аннотация |
Рассматривается поступательное движение тела, управляемое при помощи периодических перемещений внутренней массы, в среде с квадратичным сопротивлением. В зависимости от наложенных ограничений оценена средняя скорость движения и найдены условия, при которых достигается наибольшая средняя скорость. |
| Ключевые слова |
мобильные роботы, нелинейные системы, квадратичное сопротивление, оптимизация |
Поступила
в редакцию |
27 декабря 2023 | После
доработки |
15 января 2024 | Принята
к публикации |
20 января 2024 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2024. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 