| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
На русском (ПММ): | | 9713 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
Розенблат Г.М., Решмин С.А. К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 6. С. 954-969. |
Год |
2023 |
Том |
87 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
954-969 |
DOI |
10.31857/S0032823523060085 | EDN |
GHQIGD |
Название статьи |
К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил |
Автор(ы) |
Розенблат Г.М. (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Москва, Россия, gr51@mail.ru)
Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, reshmin@ipmnet.ru) |
Коды статьи |
УДК 517.977 |
Аннотация |
В статье получены результаты, касающиеся численно-аналитического решения задачи о максимальном повороте твердого тела на заданном интервале времени путем перемещения подвижной внутренней массы. Движения массы реализуются при помощи приложения ограниченной силы. Ранее рассматривались аналогичные задачи, в которых перемещения внутренней массы предполагались кинематическими с ограничениями на скорость точки. Полученный аналитический результат описывается простыми и легко проверяемыми формулами. Оптимальная траектория подвижной внутренней массы является спиралью, которая накручивается на центр масс самого твердого тела с возрастающей до бесконечности частотой. Полученные численные результаты касаются построения иных оптимальных траекторий, которые не поддаются аналитическому исследованию. |
Ключевые слова |
оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, динамика твердого тела |
Поступила в редакцию |
23 сентября 2023 | После доработки |
10 октября 2023 | Принята к публикации |
15 октября 2023 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|