Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10512
На русском (ПММ): 9713
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Розенблат Г.М., Решмин С.А. К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 6. С. 954-969.
Год 2023 Том 87 Выпуск 6 Страницы 954-969
DOI 10.31857/S0032823523060085EDN GHQIGD
Название
статьи
К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил
Автор(ы) Розенблат Г.М. (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Москва, Россия, gr51@mail.ru)
Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, reshmin@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 517.977
Аннотация

В статье получены результаты, касающиеся численно-аналитического решения задачи о максимальном повороте твердого тела на заданном интервале времени путем перемещения подвижной внутренней массы. Движения массы реализуются при помощи приложения ограниченной силы. Ранее рассматривались аналогичные задачи, в которых перемещения внутренней массы предполагались кинематическими с ограничениями на скорость точки. Полученный аналитический результат описывается простыми и легко проверяемыми формулами. Оптимальная траектория подвижной внутренней массы является спиралью, которая накручивается на центр масс самого твердого тела с возрастающей до бесконечности частотой. Полученные численные результаты касаются построения иных оптимальных траекторий, которые не поддаются аналитическому исследованию.

Ключевые слова оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, динамика твердого тела
Поступила
в редакцию
23 сентября 2023После
доработки
10 октября 2023Принята
к публикации
15 октября 2023
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100