 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
| Розенблат Г.М., Решмин С.А. К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 6. С. 954-969. |
| Год |
2023 |
Том |
87 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
954-969 |
| DOI |
10.31857/S0032823523060085 | EDN |
GHQIGD |
Название
статьи |
К задаче об оптимальном повороте твердого тела при помощи внутренних сил |
| Автор(ы) |
Розенблат Г.М. (Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Москва, Россия, gr51@mail.ru)
Решмин С.А. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, reshmin@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 517.977 |
| Аннотация |
В статье получены результаты, касающиеся численно-аналитического решения задачи о максимальном повороте твердого тела на заданном интервале времени путем перемещения подвижной внутренней массы. Движения массы реализуются при помощи приложения ограниченной силы. Ранее рассматривались аналогичные задачи, в которых перемещения внутренней массы предполагались кинематическими с ограничениями на скорость точки. Полученный аналитический результат описывается простыми и легко проверяемыми формулами. Оптимальная траектория подвижной внутренней массы является спиралью, которая накручивается на центр масс самого твердого тела с возрастающей до бесконечности частотой. Полученные численные результаты касаются построения иных оптимальных траекторий, которые не поддаются аналитическому исследованию. |
| Ключевые слова |
оптимальное управление, принцип максимума Понтрягина, динамика твердого тела |
Поступила
в редакцию |
23 сентября 2023 | После
доработки |
10 октября 2023 | Принята
к публикации |
15 октября 2023 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 