Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10489
На русском (ПММ): 9690
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Гиростат с электромотором: математическая модель и стационарные движения // ПММ. 2022. Т. 86. Вып. 6. С. 814-838.
Год 2022 Том 86 Выпуск 6 Страницы 814-838
DOI 10.31857/S003282352206008XEDN PSCGEF
Название
статьи
Гиростат с электромотором: математическая модель и стационарные движения
Автор(ы) Коносевич Б.И. (Институт прикладной математики и механики, Донецк, ДНР, konos.donetsk@yandex.ru)
Коносевич Ю.Б. (Институт прикладной математики и механики, Донецк, ДНР, konos.donetsk@yandex.ru)
Коды статьи УДК 531.38
Аннотация

Предложена математическая модель однороторного гиростата с неподвижной точкой, находящегося в поле силы тяжести и снабженного электромотором, который поддерживает вращение ротора при наличии момента сил трения относительно его оси. Трение в сферическом шарнире, реализующем неподвижную точку, предполагается отсутствующим. Рассмотрены бестоковые модели асинхронного и синхронного электромоторов, многотоковая модель синхронного электромотора.

Для гиростата с электромотором получены две формы уравнений движения, которые соответствуют двум определениям тензора инерции. Проанализированы условия существования стационарных решений этих уравнений. Такие решения описывают стационарные движения гиростата - перманентные вращения вокруг вертикали и состояния покоя тела-носителя. Проведено сравнение найденных условий с аналогичными условиями для двух известных моделей гиростата – с ротором, вращающимся с постоянной относительной угловой скоростью, и с ротором, вращающимся по инерции без трения. Установлено, что в общем случае направления полуосей равномерного вращения гиростата с электромотором образуют в теле-носителе конус, совпадающий с конусом полуосей равномерного вращения для гиростата с равномерно вращающимся ротором.

Ключевые слова гиростат, тензор инерции, асинхронный и синхронный электромотор, стационарное движение, конус полуосей равномерного вращения
Поступила
в редакцию
27 января 2022После
доработки
08 июля 2022Принята
к публикации
15 июля 2022
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100