| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10489 |
На русском (ПММ): | | 9690 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
Коносевич Б.И., Коносевич Ю.Б. Гиростат с электромотором: математическая модель и стационарные движения // ПММ. 2022. Т. 86. Вып. 6. С. 814-838. |
Год |
2022 |
Том |
86 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
814-838 |
DOI |
10.31857/S003282352206008X | EDN |
PSCGEF |
Название статьи |
Гиростат с электромотором: математическая модель и стационарные движения |
Автор(ы) |
Коносевич Б.И. (Институт прикладной математики и механики, Донецк, ДНР, konos.donetsk@yandex.ru)
Коносевич Ю.Б. (Институт прикладной математики и механики, Донецк, ДНР, konos.donetsk@yandex.ru) |
Коды статьи |
УДК 531.38 |
Аннотация |
Предложена математическая модель однороторного гиростата с неподвижной точкой, находящегося в поле силы тяжести и снабженного электромотором, который поддерживает вращение ротора при наличии момента сил трения относительно его оси. Трение в сферическом шарнире, реализующем неподвижную точку, предполагается отсутствующим. Рассмотрены бестоковые модели асинхронного и синхронного электромоторов, многотоковая модель синхронного электромотора.
Для гиростата с электромотором получены две формы уравнений движения, которые соответствуют двум определениям тензора инерции. Проанализированы условия существования стационарных решений этих уравнений. Такие решения описывают стационарные движения гиростата - перманентные вращения вокруг вертикали и состояния покоя тела-носителя. Проведено сравнение найденных условий с аналогичными условиями для двух известных моделей гиростата – с ротором, вращающимся с постоянной относительной угловой скоростью, и с ротором, вращающимся по инерции без трения. Установлено, что в общем случае направления полуосей равномерного вращения гиростата с электромотором образуют в теле-носителе конус, совпадающий с конусом полуосей равномерного вращения для гиростата с равномерно вращающимся ротором. |
Ключевые слова |
гиростат, тензор инерции, асинхронный и синхронный электромотор, стационарное движение, конус полуосей равномерного вращения |
Поступила в редакцию |
27 января 2022 | После доработки |
08 июля 2022 | Принята к публикации |
15 июля 2022 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|