Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 10482
На русском (ПММ): 9683
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Ковалёв М.Д. Шарнирный четырехзвенник: приводимость конфигурационного пространства и передаточная функция // ПММ. 2022. Т. 86. Вып. 1. С. 77-87.
Год 2022 Том 86 Выпуск 1 Страницы 77-87
DOI 10.31857/S0032823522010064
Название
статьи
Шарнирный четырехзвенник: приводимость конфигурационного пространства и передаточная функция
Автор(ы) Ковалёв М.Д. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия, mdkovalev@mtu-net.ru)
Коды статьи УДК 514.8,531.1,531.8
Аннотация

Рассматривается идеальный плоский шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм. Его конфигурационное пространство исследуется с точки зрения алгебраической геометрии. На этой основе проводится классификация конфигурационных пространств таких механизмов. Изучается связь передаточной функции механизма с приводимостью его конфигурационного пространства как алгебраического множества. Доказана теорема об однозначном с точностью до подобия определении шарнирного четырехзвенника с неприводимым конфигурационным пространством его передаточной функцией.

Ключевые слова плоский шарнирный четырехзвенник, конфигурационное пространство, передаточная функция, приводимость алгебраического множества
Поступила
в редакцию
23 ноября 2020После
доработки
13 августа 2021Принята
к публикации
23 ноября 2021
Получить
полный текст
<< Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru https://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН
Свидетельство о регистрации СМИ ПИ № ФС77-82145 от 02 ноября 2021 г., выдано Федеральной службой по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций
© ПММ
webmaster
Rambler's Top100