 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Ковалёв М.Д. Шарнирный четырехзвенник: приводимость конфигурационного пространства и передаточная функция // ПММ. 2022. Т. 86. Вып. 1. С. 77-87. |
| Год |
2022 |
Том |
86 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
77-87 |
| DOI |
10.31857/S0032823522010064 |
Название
статьи |
Шарнирный четырехзвенник: приводимость конфигурационного пространства и передаточная функция |
| Автор(ы) |
Ковалёв М.Д. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия, mdkovalev@mtu-net.ru) |
| Коды статьи |
УДК 514.8,531.1,531.8 |
| Аннотация |
Рассматривается идеальный плоский шарнирно-рычажный четырехзвенный механизм. Его конфигурационное пространство исследуется с точки зрения алгебраической геометрии. На этой основе проводится классификация конфигурационных пространств таких механизмов. Изучается связь передаточной функции механизма с приводимостью его конфигурационного пространства как алгебраического множества. Доказана теорема об однозначном с точностью до подобия определении шарнирного четырехзвенника с неприводимым конфигурационным пространством его передаточной функцией. |
| Ключевые слова |
плоский шарнирный четырехзвенник, конфигурационное пространство, передаточная функция, приводимость алгебраического множества |
Поступила
в редакцию |
23 ноября 2020 | После
доработки |
13 августа 2021 | Принята
к публикации |
23 ноября 2021 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2022. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 