 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
| Каюмов О.Р. Оптимальное по быстродействию перемещение платформы с осцилляторами // ПММ. 2021. Т. 85. Вып. 6. С. 699-718. |
| Год |
2021 |
Том |
85 |
Выпуск |
6 |
Страницы |
699-718 |
| DOI |
10.31857/S0032823521060072 |
Название
статьи |
Оптимальное по быстродействию перемещение платформы с осцилляторами |
| Автор(ы) |
Каюмов О.Р. (Филиал ОмГПУ, г. Тарe, Омская область, Россия, Oleg_Kayumov@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.53 |
| Аннотация |
Рассматривается система, включающая твердое тело, движущееся по горизонтальной прямой и несущее на себе несколько линейных осцилляторов. Единственное управляющее воздействие – внешняя ограниченная сила, приложенная к несущему телу, трение отсутствует. Решается задача оптимального по быстродействию перемещения системы на требуемое расстояние из заданного положения равновесия в другое такое же состояние с гашением колебаний. Предлагается структура управления, удовлетворяющего необходимым условиям оптимальности. Подробно рассмотрен случай платформы с двумя осцилляторами, приводятся результаты численных экспериментов. |
| Ключевые слова |
оптимальное управление, быстродействие, платформа с осцилляторами |
Поступила
в редакцию |
04 октября 2020 | После
доработки |
03 апреля 2021 | Принята
к публикации |
27 августа 2021 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2021. Выпуск 6 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 