Архив выпусков

Изложены основы теории новых гироскопических датчиков семейства "обобщенный" маятник Фуко, которые реализованы на основе многомодового упругого осесимметричного высокодобротного резонатора - волнового твердотельного гироскопа. На кромке полусферического кварцевого резонатора такого инерциального датчика одновременно могут возбуждаться и существовать несколько рабочих форм (мод) механических стоячих волн упругих колебаний. Следует отметить, что при возбуждении сразу нескольких мод (форм) колебаний осесимметричного резонатора одновременно возникает несколько независимых каналов дублирующей инерциальной информации ориентации гироскопа в пространстве. Описан физический эффект, лежащий в основе функционирования таких приборов, входящих в рассматриваемый класс свободных гироскопов. Представлены прикладные аспекты реализации фундаментальной теории нового "обобщенного" неуправляемого маятника Фуко в высокоточных инерциальных датчиках ориентации, функционирующих одновременно на двух рабочих модах упругих колебаний. Показано, что для реализации нового способа функционирования двухмодового "обобщенного" неуправляемого маятника Фуко необходимо в каждой конкретной конструкции нового ВТГ организовать возбуждение и достаточно точный съем первичной информации перемещений узлов и пучностей двух основных рабочих мод (форм) колебаний кромки резонатора гироскопа.