Архив выпусков

В задаче о качении тяжелого круглого однородного диска по поверхности вращения отрицательной гауссовой кривизны применяется классическая неголономная модель, в которой в каждый момент времени мгновенная скорость текущей точки диска, касающейся опоры, равна нулю. Найдены стационарные движения диска и отмечено, что в неголономной модели на стационарном движении величина тангенциальной компоненты реакции может быть больше силы давления, что означает нереализуемость (и ненаблюдаемость) такого движения на практике, если принять, что сила, обеспечивающая условие непроскальзования, является силой сухого трения с коэффициентом, заключенным между нулем и единицей. Получены условия устойчивости в первом приближении стационарных движений диска. Приведены результаты численного моделирования качений диска без проскальзывания при наличии диссипации механической энергии. Цель этих исследований - проверка адекватности принятой неголономной модели наблюдаемым на практике движениям монет в развлекательных монетоприемниках типа пластиковой воронки.