 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
| Каюмов О.Р. О свойствах управляемости шарнирных замкнутых механизмов // ПММ. 2018. Т. 82. Вып. 4. С. 403-413. |
| Год |
2018 |
Том |
82 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
403-413 |
| DOI |
10.31857/S003282350000200-0 |
Название
статьи |
О свойствах управляемости шарнирных замкнутых механизмов |
| Автор(ы) |
Каюмов О.Р. (Филиал Омского государственного педагогического университета в г. Таре, Тара, Омская обл., oleg_kayumov@mail.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
| Аннотация |
Рассматриваются механизмы, получаемые из маятниковых си-
стем с единственной точкой подвеса путем добавления голономной удерживающей связи, соединяющей кинематическую цепь со второй точкой подвеса. Обсуждаются особенности конфигурационного пространства, влияющие на динамику таких объектов. Формулируются достаточные условия глобальной управляемости во всем фазовом пространстве и приводится пример механизма (с конфигурациями на сфере с двумя ручками), глобально управляемого при действии единственной ограниченной управляющей силы. |
Поступила
в редакцию |
28 февраля 2017 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 