 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10482 |
| На русском (ПММ): | | 9683 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
| Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы // ПММ. 2018. Т. 82. Вып. 2. С. 156-176. |
| Год |
2018 |
Том |
82 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
156-176 |
Название
статьи |
Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы |
| Автор(ы) |
Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, AndreevAS@ulsu.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, peregudovaoa@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
| Аннотация |
Исследуется применение нелинейных пропорционально-интегральных и пропорционально-интегродифференциальных регуляторов в задаче о стабилизации программного положения голономной механической системы. Для этого проводится развитие метода функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости интегродифференциальных уравнений типа Вольтерры. В качестве примера решается задача о глобальной стабилизации заданного положения плоского трехзвенного манипулятора. |
Поступила
в редакцию |
15 октября 2017 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 