<< Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
Андреев А.С., Перегудова О.А. Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы // ПММ. 2018. Т. 82. Вып. 2. С. 156-176. |
Год |
2018 |
Том |
82 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
156-176 |
Название статьи |
Нелинейные регуляторы в задаче о стабилизации положения голономной механической системы |
Автор(ы) |
Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, AndreevAS@ulsu.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, peregudovaoa@gmail.com) |
Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
Аннотация |
Исследуется применение нелинейных пропорционально-интегральных и пропорционально-интегродифференциальных регуляторов в задаче о стабилизации программного положения голономной механической системы. Для этого проводится развитие метода функционалов Ляпунова в исследовании устойчивости интегродифференциальных уравнений типа Вольтерры. В качестве примера решается задача о глобальной стабилизации заданного положения плоского трехзвенного манипулятора. |
Поступила в редакцию |
15 октября 2017 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 2 | Следующая статья >> |