Архив выпусков

Предлагаются кватернионные уравнения идеальной работы систем пространственной инерциальной навигации со стабилизированной в азимуте платформой и с гиростабилизированной платформой, сохраняющей свою ориентацию в инерциальном пространстве неизменной, и кватернионные уравнения идеальной работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем в регулярных четырехмерных переменных Кустаанхеймо-Штифеля, учитывающие зональные, тессеральные и секториальные гармоники гравитационного поля Земли. Предлагаемые уравнения динамически аналогичны регулярным уравнениям возмущенной пространственной задачи двух тел в переменных Кустаанхеймо-Штифеля, что позволяет использовать в космической инерциальной навигации результаты, установленные в теории регулярной небесной механики и астродинамики. Обсуждается построение алгоритмов функционирования указанных навигационных систем с использованием этих уравнений.