Архив выпусков

Рассматриваются линейные стационарные системы с одним управляющим (возмущающим) воздействием. Импульс управляющего воздействия считается ограниченным. Изучаются некоторые свойства границ областей достижимости. Показано, что граница области достижимости может иметь плоские участки, участки линейчатых поверхностей, ребра, конические угловые точки. При наличии на границе прямолинейных ребер и/или плоских участков область достижимости не является строго выпуклой. Изучается поведение границ областей достижимости с ростом времени. В качестве примера рассматривается система третьего порядка с трехкратным нулевым собственным значением - тройной интегратор. Проведено аналитическое исследование структуры области достижимости этой системы в трехмерном пространстве; численно построена область достижимости для некоторых значений времени.