Архив выпусков

Построена модель динамики механической системы, включающей тела, при контакте которых возникает малое относительное смещение и хрупкое разрушение их поверхностей, что приводит к возникновению между телами промежуточной прослойки из выколотых элементов. Исследовано изменение потенциальной энергии системы при смещении тел через элементы прослойки. Выделены случаи, когда предельная модель, получаемая при переходе к нулевому значению скорости относительного смещения тел, отлична от классической неголономной модели динамики системы. Сформулированы достаточные условия, позволяющие провести оценку погрешности и границ применимости предельной модели.