| | Прикладная математика и механика Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
На русском (ПММ): | | 9713 |
На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
<< Предыдущая статья | Год 2017. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
Черноусько Ф.Л. Поступательное движение цепочки тел в сопротивляющейся среде // ПММ. 2017. Т. 81. Вып. 4. С. 380-388. |
Год |
2017 |
Том |
81 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
380-388 |
Название статьи |
Поступательное движение цепочки тел в сопротивляющейся среде |
Автор(ы) |
Черноусько Ф.Л. (Институт проблем механики РАН, Москва; Московский физико-технический институт, Долгопрудный, chern@ipmnet.ru) |
Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
Аннотация |
Исследуется поступательное движение цепочки твердых тел в сопротивляющейся среде под воздействием актюаторов, установленных между каждой парой соседних тел. Рассмотрены случаи сред с линейным и квадратичным сопротивлением в изотропном и анизотропном случаях. Показано, что внутренние силы, производимые актюаторами, могут обеспечить поступательное движение цепочки с периодически изменяющейся скоростью. Построен алгоритм управления взаимодействиями тел, обеспечивающий такое движение, получены необходимые и достаточные условия, гарантирующие его осуществление. Оценена средняя скорость поступательного движения системы. |
Поступила в редакцию |
09 февраля 2017 |
Получить полный текст |
|
<< Предыдущая статья | Год 2017. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|