 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2015. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
| Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением колесного мобильного робота // ПММ. 2015. Т. 79. Вып. 4. С. 451-462. |
| Год |
2015 |
Том |
79 |
Выпуск |
4 |
Страницы |
451-462 |
Название
статьи |
Об управлении движением колесного мобильного робота |
| Автор(ы) |
Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, andreevas@ulsu.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, peregudovaoa@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531.36;62-50 |
| Аннотация |
Исследуются задачи о стабилизации управляемых движений и отслеживания траектории мобильного робота с тремя роликонесущими колесами. Новизна результатов состоит в построении управляющих воздействий, решающих задачи стабилизации и слежения для широкого спектра программных движений и траекторий робота с учетом нелинейности и нестационарности системы и неизвестных массоинерционных характеристик. |
Поступила
в редакцию |
30 сентября 2014 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2015. Выпуск 4 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 