Исследуется задача оптимального управления длиной тонкого жесткого включения в упругом теле, пересекающего внешнюю границу. Предполагается, что включение отслаивается, образуя трещину между ним и телом. На берегах трещины задаются нелинейные краевые условия, исключающие взаимное проникание противоположных берегов. Доказана разрешимость задачи оптимального управления, в которой функционал качества характеризует перемещение точек жесткого включения, а функцией управления служит длина включения, расположенного внутри упругого тела.