Архив выпусков

Рассматривается построение и анализ законов развертывания орбитальной тросовой системы, состоящей из двух концевых тел и троса, в вертикальное положение. Исследуется случай, когда масса одного концевого тела много больше суммарной массы второго концевого тела и троса, причем последние сравнимы по массе. При построении номинального закона управления развертыванием в вертикальное положение используется модель системы, состоящей из двух концевых материальных точек и троса, записанная в подвижной орбитальной системе координат для нерастяжимого троса. Реализуемость предлагаемых законов управления оценивается по модели управляемого движения орбитальной тросовой системы с распределенными параметрами при учете растяжимости троса.