Архив выпусков

Рассматривается свободное пространственное движение гиростата, который представляет собой тело-носитель с трехосным эллипсоидом инерции и осесимметричный ротор. Тела имеют общую ось вращения, совпадающую с одной из главных осей инерции носителя. В переменных Андуайе-Депри уравнения движения сводятся к системе с одной степенью свободы. Найдены стационарные решения этой системы, проанализирована их устойчивость. Исследованы случаи, когда продольный момент инерции носителя больше наибольшего из поперечных моментов инерции системы тел, - меньше наименьшего или принадлежит диапазону, составленному из указанных моментов инерции. Для каждого случая получены общие аналитические решения, описывающие движение на сепаратрисах и в областях, отвечающих колебаниям и вращению на фазовом портрете. Результаты можно трактовать как некоторое развитие случая Эйлера движения твердого тела вокруг неподвижной точки, когда добавляется одна степень свободы - относительное вращение тел.