Архив выпусков

Исследована задача оптимального по быстродействию управления движением в форме программы и синтеза многомерного динамического объекта. Считается, что вектор силы ограничен невырожденным эллипсоидом. Терминальное множество описывается поверхностью эллипсоида, допускающего вырождение, конечное значение скорости не фиксируется. Начальное положение объекта может находиться как вне, так и внутри эллипсоида. С помощью принципа максимума установлены необходимые и достаточные условия оптимальности управления в виде системы полиномиальных уравнений, порядки которых зависят от размерности задачи и степени вырожденности терминального эллипсоида. Предложены итерационные процедуры и методика продолжения по параметрам аппроксимирующего эллипсоида в допустимой области изменения фазового вектора. Исследованы задачи управления для предельных форм терминального эллипсоида. Установлен качественный эффект разрывности функционала и управления в форме синтеза как функций фазового вектора.