Архив выпусков

Изучаются возможности реализации связей при движении систем, содержащих кинематические пары с малыми относительными проскальзываниями. Показано, что предельный переход к бесконечной жесткости контактных сил (нулевым значениям скоростей проскальзывания) может привести как к классическим неголономным, так и к неклассическим системам с первичными связями Дирака. Многообразие, определяемое этими неклассическими связями, в общем случае не близко к многообразию, задаваемому условиями непроскальзывания. Ситуации, когда реализуются те или иные связи, разделяются после рассмотрения порядков величин слагаемых в правых и левых частях соотношений между скоростями проскальзывания и обобщенными скоростями.