Развивается приближенный полуаналитический метод решения интегральных уравнений, порождаемых смешанными задачами теории упругости для неоднородных сред. Предлагается эффективный алгоритм построения аппроксимаций трансформант ядер интегральных уравнений аналитическими выражениями специального вида; приводятся замкнутые аналитические решения. Дается сравнительный анализ алгоритмов аппроксимации. На примере контактной задачи о кручении жестким круглым штампом среды с неоднородным покрытием анализируется точность метода. С использованием численного эксперимента изучается связь между погрешностью аппроксимации трансформанты ядра специальными аналитическими выражениями, построенной с применением разных алгоритмов, и погрешностью приближенных решений соответствующих контактных задач.