Архив выпусков

Для динамической системы, управляемой в условиях помех и содержащей последействие по состоянию и управлению, рассматривается задача о вычислении оптимального гарантированного результата и построении стратегии управления, обеспечивающей этот результат. Оптимизируемый показатель состоит из двух слагаемых. Первое оценивает отклонения траектории движения системы в заданные моменты времени от заданных целей, второе представляет собой интегральную оценку реализаций управления и помехи. На основе функциональной трактовки процесса управления, опирающейся на своеобразный прогноз движений, задача сводится к нахождению цены и седловой точки в дифференциальной игре без последействия и с терминальной оценкой движения. Цена вычисляется методом выпуклых сверху оболочек вспомогательных функций из стохастического программного синтеза. Оптимальные стратегии, составляющие седловую точку, строятся методом экстремального сдвига. Приводятся результаты численных экспериментов.