Указано новое линейное инвариантное соотношение уравнений Пуанкаре-Жуковского, найдены условия его существования. Задача интегрирования сведена к решению уравнения Рикатти. Выделены случаи, когда исходная система Пуанкаре-Жуковского имеет дополнительный линейный интеграл и когда такой интеграл существует у движения с линейным инвариантным соотношением.