 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2011. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
| Сиротин А.Н. Об одном семействе аналитических экстремалей в задачах оптимального управления вращением тела // ПММ. 2011. Т. 75. Вып. 5. С. 745-762. |
| Год |
2011 |
Том |
75 |
Выпуск |
5 |
Страницы |
745-762 |
Название
статьи |
Об одном семействе аналитических экстремалей в задачах оптимального управления вращением тела |
| Автор(ы) |
Сиротин А.Н. (Москва, asirotin2@yandex.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36:62-50 |
| Аннотация |
Исследуется задача оптимального управления вращением абсолютно твердого тела относительно центра масс. Основная цель управления - изменение вектора угловой скорости от начального значения до требуемого терминального за конечное время таким образом, чтобы маневру соответствовали наименьшие энергозатраты, которые характеризуются интегрально-квадратичным функционалом. В качестве управления используется главный момент внешних сил, приложенных к телу. Изменение ориентации во внимание не принимается, т.е. изучается задача управления раскруткой-торможением тела. Описан новый класс аналитических экстремалей, основанный на использовании пространственно-временных деформаций решений динамических уравнений Эйлера для свободного вращения твердого тела. Представлены достаточные условия существования таких экстремалей для всех типов симметрии. |
Список
литературы |
| 1. | Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.: Наука, 1987. 365 с. |
| 2. | Черноусько Ф.Л., Акуленко Л.Д., Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.: Наука, 1980. 383 с. |
| 3. | Зубов В.И. Динамика управляемых систем. М.: Высш. шк., 1982. 285 с. |
| 4. | Сиротин А.Н. Аналитические решения в задаче оптимального управления вращением осесимметричного тела // ПММ. 2006. Т. 70. Вып. 2. С. 225-235. |
| 5. | Лурье А.И. Аналитическая механика. М.: Физматгиз, 1961. 824 с. |
| 6. | Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. Т. 1. Механика. М.: Наука, 1965. 204 с. |
| 7. | Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1989. 472 с. |
| 8. | Whittaker E.T., Watson G.N. A Course of Modern Analysis. Pt. 2. Cambridge: Univ. Press, 1963 = Уиттекер Э.Т., Ватсон Дж.Н. Курс современного анализа. Ч. 2. Трансцендентные функции. М.: Физматгиз, 1963. 513 с. |
| 9. | Понтрягина Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М.: Наука, 1970. 331 с. |
| 10. | Janke E., Emde F., Losch F. Tafeln Hoherer Funtionen. Stutgart: Teubner, 1960 = Янке Е., Эмде Ф., Леш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1970. 344 с. |
| 11. | Сиротин А.Н. О существовании гладких решений в одной задаче оптимального управления вращением осесимметричного твердого тела // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 3. С. 399-409. |
|
Поступила
в редакцию |
13 апреля 2010 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2011. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 