 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 1. С. 151-169. |
| Год |
2010 |
Том |
74 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
151-169 |
Название
статьи |
Метод декомпозиции в задаче управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров |
| Автор(ы) |
Решмин С.А. (Москва, reshmin@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.36; 62-50 |
| Аннотация |
Рассматривается задача управления лагранжевой системой с дефицитом управляющих параметров. Вводится в рассмотрение система гладких нелинейных функций обобщенных координат, число функций равно числу управляющих обобщенных сил. Цель управления - выведение системы за конечное время на терминальное множество, заданное линиями уровня выбранных функций, причем требуется, чтобы движение в терминальный момент происходило вдоль линий уровня. В результате, дано развитие и обобщение метода декомпозиции Ф.Л. Черноусько, который был предложен для построения управления в форме синтеза лагранжевыми системами в случае, когда число управлений в системе равно числу ее степеней свободы. |
Список
литературы |
| 1. | Черноусько Ф.Л. Синтез управления нелинейной динамической системой // ПММ. 1992. Т. 56. Вып. 2. С. 179-191. |
| 2. | Красовский Н.Н. Игровые задачи о встрече движений. М.: Наука, 1970. 420 с. |
| 3. | Добрынина И.С Моделирование динамики манипуляционных роботов с применением метода декомпозиции управления // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1995. № 4. С. 246-256. |
| 4. | Добрынина И.С, Карпов И.И., Черноусько Ф.Л. Компьютерное моделирование управления движением системы связанных твердых тел // Изв. РАН. Техн. кибернетика. 1994. № 1. С. 167-180. |
| 5. | Ананьевский И.М., Добрынина И.С, Черноусько Ф.Л. Метод декомпозиции в задаче управления динамической системой // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. № 2. С. 3-14. |
| 6. | Ананьевский И.М., Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче об отслеживании траекторий механических систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2002. № 5. С. 25-32. |
| 7. | Решмин С.А. Метод декомпозиции в задаче управления перевернутым двойным маятником с использованием одного управляющего момента // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2005. № 6. С. 28-45. |
| 8. | Воротников В.И. О нелинейном синтезе ограниченных управлений при помехах // Докл. АН. 1994. Т. 337. № 1. С. 44-47. |
| 9. | Воротников В.И. О синтезе ограниченных управлений в игровой задаче переориентации асимметричного твердого тела // Докл. АН. 1995. Т. 343. № 5. С. 630-634. |
| 10. | Воротников В.И. О построении игровых ограниченных управлений для нелинейных динамических систем // ПММ. 1997. Т. 61. Вып. 1. С. 63-74. |
| 11. | Пятницкий Е.С. Синтез управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1987. № 3. С. 92-99. |
| 12. | Пятницкий Е.С. Принцип декомпозиции в управлении механическими системами // Докл. АН СССР. 1988. Т. 300. № 2. С. 300-303. |
| 13. | Пятницкий Е.С. Критерий полной управляемости классов механических систем с ограниченными управлениями // ПММ. 1996. Т. 60. Вып. 5. С. 707-718. |
| 14. | Матюхин В.И. Непрерывные универсальные законы управления манипуляционным роботом // Автоматика и телемеханика. 1997. № 4. С. 31-44. |
| 15. | Матюхин В.И., Пятницкий Е.С. Управление движением манипуляционных роботов на принципе декомпозиции при учете динамики приводов // Автоматика и телемеханика. 1989. №9. С. 67-81. |
| 16. | Matyukhin V.I. Force / motion control of manipulators with incomplete information // Proc. 4th ECPD Intern. Conf. Advanced Robotics, Intelligent Automation and Active Systems. Moscow: 1998. P. 72-77. |
| 17. | Решмин С.А., Черноусько Ф.Л. Синтез управления в нелинейной динамической системе на основе декомпозиции // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 1. С. 121-128. |
|
Поступила
в редакцию |
24 апреля 2009 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 