 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
| Шматков А.М. Об оптимальном выборе ограничений по управлению // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 1. С. 170-175. |
| Год |
2010 |
Том |
74 |
Выпуск |
1 |
Страницы |
170-175 |
Название
статьи |
Об оптимальном выборе ограничений по управлению |
| Автор(ы) |
Шматков А.М. (Москва, shmatkov@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.31 |
| Аннотация |
Рассматривается проблема оптимального выбора границ множества возможных значений управления в процессе движения с целью получения требуемой формы множества достижимости линейной динамической си стемы на заданном интервале времени. В рамках метода, гарантированно аппроксимирующего указанные множества эллипсоидами, решена задача управления параметрами эллипсоида, содержащего вектор управления. При этом функционал, зависящий от матрицы эллипсоида, содержащего фазовый вектор, достигает своего максимума. Порядок использования со ответствующих формул показан на примере простой механической системы. Полученные результаты пригодны для систем, в которых вместо вектора управления фигурирует вектор помехи с управляемыми границами возможных изменений и могут быть распространены на стохастические системы. |
Список
литературы |
| 1. | Schweppe F.C. Recursive state estimation: unknown but bounded errors and system inputs // IEEE Trans. Automat. Control. 1968. V. AC-13. № 1. P. 22-28. |
| 2. | Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 с. |
| 3. | Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. М.: Наука, 1988. 320с = Chernousko F.L. State Estimation for Dynamic Systems. Boca Raton: CRC Press, 1994. 304 p. |
| 4. | Овсеевич А.И., Тарабанько Ю.В. Явные формулы для эллипсоидов, аппроксимирующих области достижимости // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 2. С. 33-44. |
| 5. | Шматков A.M. О невырожденной локально оптимальной эллипсоидальной аппроксимации оценки состояний линейных систем // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 241-250. |
| 6. | Решетняк Ю.Н. Суммирование эллипсоидов в задаче гарантированного оценивания // ПММ. 1989. Т. 53. Вып. 2. С. 249-254. |
| 7. | Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1992. 576 с. |
| 8. | Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с. |
| 9. | Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 548 с. |
| 10. | Шматков A.M. Сопоставление стохастического и эллипсоидального оценивания неопределенности для динамической системы с возмущениями, ограниченными по величине // Докл. РАН. 2006. Т. 411. № 4. С. 460-463. |
|
Поступила
в редакцию |
21 апреля 2009 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 