Архив выпусков

Обсуждается задача об определении сил сухого трения при движении твердого тела с плоским основанием по шероховатой плоскости. Ввиду зависимости сил трения от нормальной нагрузки решение этой задачи связано с построением модели контактных напряжений. Условия контакта накладывают на кинематические характеристики три независимых ограничения, поэтому модель должна включать три свободных параметра, определяемых в каждый момент времени из этих условий. В случае опирания на три точки эти параметры (в качестве которых можно взять нормальные реакции) полностью определяют модель, а при большем числе точек контакта возникает неопределенность, для устранения которой требуется принятие некоторых физических гипотез. Показано, что согласованные с динамикой контактные модели обладают некоторыми новыми качественными свойствами по сравнению с традиционными квазистатическими моделями, в которых характер движения тела не учитывается. В частности, возможна зависимость главного вектора и главного момента сил трения от направления скольжения или верчения тела, а также от величины угловой скорости.