 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10512 |
| На русском (ПММ): | | 9713 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
| Шматков А.М. О невырожденной локально оптимальной эллипсоидальной аппроксимации оценки состояний линейных систем // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 241-250. |
| Год |
2008 |
Том |
72 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
241-250 |
Название
статьи |
О невырожденной локально оптимальной эллипсоидальной аппроксимации оценки состояний линейных систем |
| Автор(ы) |
Шматков А.М. (Москва, shmatkov@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 531.31 |
| Аннотация |
Исследуется задача, возникающая при оценивании областей достижимости линейных динамических систем эллипсоидами на малом промежутке времени в случае, когда начальное положение системы в фазовом пространстве известно точно хотя бы по некоторым координатам. Предлагается метод, позволяющий избежать проблемы, связанной с вырождением правых частей дифференциальных уравнений локально оптимальной эллипсоидальной аппроксимации. Уточняется математический смысл этих уравнений в случае минимизации фазового объема. Приводится пример. |
Список
литературы |
| 1. | Schweppe F.C. Recursive state estimation:unknown but bounded errors and system inputs // IEEE Trans. Automat. Control. 1968. V. AC-13. № 1. P. 22-28. |
| 2. | Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 с. |
| 3. | Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. М.: Наука, 1988. 320 с. = Chernousko F.L. State Estimation for Dynamic Systems. Boca Raton: CRC Press, 1994. 304 p. |
| 4. | Овсеевич A.M., Тарабанько Ю.В. Явные формулы для эллипсоидов, аппроксимирующих области достижимости // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 2. С. 33-44. |
| 5. | Клепфиш Б.Р., Овсеевич А.И. Асимптотика эллипсоидов, аппроксимирующих области достижимости // Изв. АН СССР. Техн. кибернетика. 1984. № 2. С. 66-69. |
| 6. | Chernousko F.L. On equations of ellipsoids approximating reachable sets // Probl. of Control and Information Theory. 1983. V. 12. № 2. P. 97-110. |
| 7. | Шматков A.M. Сопоставление стохастического и эллипсоидального оценивания неопределенности для динамической системы с возмущениями, ограниченными по величине // Докл. РАН. 2006. Т. 411. № 4. С. 460-463. |
| 8. | Рокитянский Д.Я. Точное решение уравнений эллипсоидов, аппроксимирующих область достижимости одного класса линейных систем // Изв. АН. Теория и системы управления. 1996. № 1.С. 16-21. |
| 9. | Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 548 с. |
| 10. | Решетняк Ю.Н. Суммирование эллипсоидов в задаче гарантированного оценивания // ПММ. 1989. Т. 53. Вып. 2. С. 249-254. |
|
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 