 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10522 |
| На русском (ПММ): | | 9723 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
| Акуленко Л.Д. Оптимальное по быстродействию приведение возмущенного динамического объекта в заданное положение // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 230-240. |
| Год |
2008 |
Том |
72 |
Выпуск |
2 |
Страницы |
230-240 |
Название
статьи |
Оптимальное по быстродействию приведение возмущенного динамического объекта в заданное положение |
| Автор(ы) |
Акуленко Л.Д. (Москва, kumak@ipmnet.ru) |
| Коды статьи |
УДК 62-50 |
| Аннотация |
Решена задача оптимального по быстродействию приведения динамического объекта (материальной точки) произвольной размерности в требуемое положение посредством ограниченной по модулю силы. Скорость объекта в конечный момент времени не фиксируется. Считается, что на управляемую систему действует произвольное известное возмущение, величина которого строго меньше управляющего воздействия. Для наглядности анализа оптимального управляемого движения существенное внимание уделяется случаю стационарного возмущения. Разработана конструктивная методика нахождения времени оптимального быстродействия и управления для произвольных допустимых значений определяющих параметров. Построены функция Беллмана и управление по обратной связи во всем фазовом пространстве. Установлены структурные свойства решения и проведен асимптотический анализ методами малого параметра. Найдены экстремальные направления вектора возмущений и соответствующие время быстродействия и оптимальное управление. Приведена модификация задачи быстродействия на случай нестационарного возмущения и исследованы основные свойства оптимального решения. |
Список
литературы |
| 1. | Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с. |
| 2. | Кузнецов А.Г., Черноусько Ф.Л. Об оптимальном управлении, минимизирующем экстремум функции фазовых координат // Кибернетика. 1968. № 3. С. 50-55. |
| 3. | Акуленко Л.Д. Возмущенная оптимальная по быстродействию задача управления конечным положением материальной точки посредством ограниченной силы // ПММ. 1994. Т. 58. Вып. 2. С. 12-21. |
| 4. | Гродзовский Г.Л., Иванов Ю.Н., Токарев В.В. Механика космического полета. М.: Наука, 1975. 702 с. |
| 5. | Поляхова Е.Н. Космический полет с солнечным парусом. М.: Наука, 1986. 304 с. |
| 6. | Акуленко Л.Д. Синтез управления в задаче оптимального по быстродействию пересечения сферы // ПММ. 1996. Т. 60. Вып. 5. С. 724-735. |
| 7. | Акуленко Л.Д., Шматков A.M. Синтез управления в задаче оптимального по быстродействию приведения материальной точки в заданное положение с нулевой скоростью // ПММ. 1998. Т. 62. Вып. 1. С. 129-138. |
| 8. | Акуленко Л.Д., Шматков A.M. Оптимальное по быстродействию достижение сферы материальной точкой с нулевой скоростью // ПММ. 2002. Т. 66. Вып. 1. С. 10-23. |
| 9. | Акуленко Л.Д., Кошелев А.П. Оптимальное по быстродействию возвращение динамического объекта с требуемой скоростью // Докл. РАН. 2005. Т. 403. № 5. С. 614-618. |
| 10. | Еругин Н.И. Неявные функциии. Л.: Изд-во ЛГУ, 1956. 59 с. |
|
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2008. Выпуск 2 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 