 | | Прикладная математика
и механика
Российская академия наук | | Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235 |
Архив выпусков
| Статей в базе данных сайта: | | 10482 |
| На русском (ПММ): | | 9683 |
| На английском (J. Appl. Math. Mech.): | | 799 |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
| Петров А.Г. О кинематическом описании движения твердого тела // ПММ. 2023. Т. 87. Вып. 5. С. 711-719. |
| Год |
2023 |
Том |
87 |
Выпуск |
5 |
Страницы |
711-719 |
| DOI |
10.31857/S0032823523050120 | EDN |
QPJYLE |
Название
статьи |
О кинематическом описании движения твердого тела |
| Автор(ы) |
Петров А.Г. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, petrovipmech@gmail.com) |
| Коды статьи |
УДК 531.012 |
| Аннотация |
Выведена система обыкновенных дифференциальных уравнений для вектора конечного поворота, соответствующего теореме Эйлера: вектор конечного поворота направлен по оси конечного поворота твердого тела и его длина равна углу плоского поворота вокруг этой оси. Система уравнений явно разрешена относительно производной по времени компонент вектора поворота. Правая часть системы зависит от вектора поворота и вектора угловой скорости в главных осях. Показана эквивалентность полученной системы уравнений системе уравнений для кватернионов. Координаты ортов главных осей твердого тела в неподвижных осях выражены через углы конечного поворота и компоненты угловой скорости по простым аналитическим формулам. |
| Ключевые слова |
теорема Эйлера о конечном повороте, кинематика твердого тела, кватернион, ориентация |
Поступила
в редакцию |
21 февраля 2023 | После
доработки |
19 июня 2023 | Принята
к публикации |
15 июля 2023 |
Получить
полный текст |
|
| << Предыдущая статья | Год 2023. Выпуск 5 | Следующая статья >> |
|
 Если Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter
|
|
Русский
English 