Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Карапетян А.В., Катасонова К.А. О движении трехколесного робота при наличии проскальзывания ведущих колес // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 608-614.
Год 2019 Том 83 Выпуск 4 Страницы 608-614
DOI 10.1134/S0032823519040076
Название
статьи
О движении трехколесного робота при наличии проскальзывания ведущих колес
Автор(ы) Карапетян А.В. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия, avkarapetyan@yandex.ru)
Катасонова К.А. (Московский государственный университет им. М.В. Ломоносова, Москва, Россия, xenia.katasonova@gmail.com)
Коды статьи УДК 531.31
Аннотация

Рассматривается задача о движении мобильного робота с двумя ведущими и одним пассивным колесом. Найдены все стационарные движения робота, исследованы их устойчивость и ветвление. В отличие от многочисленных публикаций по этой теме допускается проскальзывание этих колес, при этом предполагается, что в точках их контакта с опорной плоскостью приложены силы линейного вязкого трения.

Ключевые слова трехколесный робот, проскальзывание колес, стационарные движения, устойчивость и бифуркации
Поступила
в редакцию
24 февраля 2019
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=41140463
<< Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100