Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Молоденков А.В., Сапунков Я.Г., Переляев С.Е., Молоденкова Т.В. Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 586-596.
Год 2019 Том 83 Выпуск 4 Страницы 586-596
DOI 10.1134/S003282351904009X
Название
статьи
Аналитические решения в задаче Дарбу, уравнении Борца и подход к алгоритму ориентации БИНС на их основе
Автор(ы) Молоденков А.В. (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия, molalexei@yandex.ru)
Сапунков Я.Г. (Саратовский государственный технический университет, Саратов, Россия)
Переляев С.Е. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, Россия, sergey-perelyaev@mail.ru)
Молоденкова Т.В. (Институт проблем точной механики и управления РАН, Саратов, Россия, moltw@yandex.ru)
Коды статьи УДК 531.3
Аннотация

Рассматривается задача определения углового положения твердого тела в пространстве по его известной угловой скорости и начальному положению (задача Дарбу) в кватернионной постановке. На основе полученного точного решения приближенного дифференциального уравнения Борца относительно вектора ориентации твердого тела аналитически решена задача определения кватерниона ориентации твердого тела при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела. Исходя из этого решения, предложен подход к построению нового алгоритма для вычисления ориентации движущихся объектов с помощью бесплатформенной инерциальной навигационной системы.

Ключевые слова аналитическое решение, ориентация, произвольная угловая скорость, твердое тело, БИНС, кватернион, алгоритм
Поступила
в редакцию
13 декабря 2018
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=41140461
<< Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100