Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации // ПММ. 2019. Т. 83. Вып. 4. С. 530-548.
Год 2019 Том 83 Выпуск 4 Страницы 530-548
DOI 10.1134/S0032823519040039
Название
статьи
Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации
Автор(ы) Антипов А.С. (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва, Россия)
Краснов Д.В. (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва, Россия)
Уткин А.В. (Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, Москва, Россия, utkin-av@rambler.ru)
Коды статьи УДК 531.36
Аннотация

Рассматривается задача синтеза системы слежения для электромеханических объектов управления при измерении только обобщенных координат механической подсистемы и при действии на нее внешних и параметрических возмущений. В предположении о гладкости внешних воздействий и неопределенностей математическая модель объекта управления представлена в виде совместной блочной формы управляемости и наблюдаемости относительно ошибок слежения в координатном базисе смешанных переменных (функций переменных состояния, внешних воздействий и их производных). На основе совместной блочной формы в условиях параметрической неопределенности матрицы перед управляющими воздействиями разработана процедура декомпозиционного синтеза базового закона разрывного управления, обеспечивающего экспоненциальную сходимость обобщенных координат к заданным сигналам. Для получения оценок смешанных переменных, используемых в обратной связи, предложен метод синтеза наблюдателя состояния пониженного порядка с большими коэффициентами, в котором реализуется принцип полной декомпозиции. Представлены результаты численного моделирования разработанных алгоритмов для трехзвенного манипулятора, функционирующего в цилиндрическом рабочем пространстве в условиях неполной информации.

Ключевые слова задача слежения, обобщенные координаты, внешние воздействия, декомпозиционный синтез, наблюдатель состояния
Поступила
в редакцию
28 января 2019
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/item.asp?id=41140457
<< Предыдущая статья | Год 2019. Выпуск 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100