Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 2 | Следующая статья >>
Ананьевский И.М. Управление трехзвенным перевернутым маятником в окрестности положения равновесия // ПММ. 2018. Т. 82. Вып. 2. С. 149-155.
Год 2018 Том 82 Выпуск 2 Страницы 149-155
Название
статьи
Управление трехзвенным перевернутым маятником в окрестности положения равновесия
Автор(ы) Ананьевский И.М. (Институт проблем механики им. А.Ю. Ишлинского РАН, Москва, anan@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.36; 62-50
Аннотация

Рассматривается задача управления плоским трехзвенным перевернутым маятником с помощью одного или двух моментов, приложенных в шарнирах. Такой маятник представляет собой пример нелинейной механической системы с дефицитом управлений, т.е. системы, у которой число степеней свободы превосходит размерность вектора обобщенных управляющих сил. Трехзвенный маятник имеет 8 различных положений равновесия, в которых некоторые звенья направлены вверх, а остальные - вниз. При этом все положения равновесия, за исключением одного- нижнего- неустойчивы. Исследуется управляемость маятника в линейном приближении в окрестности этих положений равновесия для разных вариантов управлений: с помощью внешних моментов, приложенных к некоторым звеньям, или с помощью внутренних моментов в шарнирах. Для случаев, когда управляемость есть, построено ограниченное по модулю управление в форме обратной связи, приводящее маятник из окрестности заданного положения равновесия в это положение равновесия за конечное время.

Поступила
в редакцию
29 июня 2017
Получить
полный текст
https://elibrary.ru/contents.asp?titleid=7956
<< Предыдущая статья | Год 2018. Выпуск 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100