Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1786
На русском (ПММ): 987
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 5 | Следующая статья >>
Ананьевский И.М., Ишханян Т.А. Управление двухкаскадной электромеханической системой, подверженной возмущениям // ПММ. 2016. Т. 80. Вып. 5. С. 515-524.
Год 2016 Том 80 Выпуск 5 Страницы 515-524
Название
статьи
Управление двухкаскадной электромеханической системой, подверженной возмущениям
Автор(ы) Ананьевский И.М. (Институт проблем механики РАН; Московский физико-технический институт, Москва, anan@ipmnet.ru)
Ишханян Т.А. (Московский физико-технический институт, Москва)
Коды статьи УДК 531.36;62-50
Аннотация

Исследуется задача управления прецизионной поворотной платформой, устанавливаемой на орбитальном космическом аппарате и предназначенной для снижения кажущегося ускорения контейнера с гравитационно чувствительной нагрузкой, закрепленного на платформе. Платформа моделируется электромеханической системой, состоящей из трех твердых тел, последовательно соединенных электродвигателями. Все тела могут вращаться вокруг одной общей оси. Предполагается, что в подшипниках электроприводов присутствует трение, параметры которого неизвестны и непостоянны, а создаваемые ими моменты по величине сопоставимы с подлежащим уменьшению ускорением. Предложен закон управления в форме обратной связи, который через конечный промежуток времени обеспечивает заданное движение контейнера относительно платформы.

Поступила
в редакцию
16 марта 2016
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=27174953
<< Предыдущая статья | Год 2016. Номер 5 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100