Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1709
На русском (ПММ): 942
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 767

<< Предыдущая статья | Год 2015. Номер 4 | Следующая статья >>
Андреев А.С., Перегудова О.А. Об управлении движением колесного мобильного робота // ПММ. 2015. Т. 79. Вып. 4. С. 451-462.
Год 2015 Том 79 Выпуск 4 Страницы 451-462
Название
статьи
Об управлении движением колесного мобильного робота
Автор(ы) Андреев А.С. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, andreevas@ulsu.ru)
Перегудова О.А. (Ульяновский государственный университет, Ульяновск, peregudovaoa@gmail.com)
Коды статьи УДК 531.36;62-50
Аннотация

Исследуются задачи о стабилизации управляемых движений и отслеживания траектории мобильного робота с тремя роликонесущими колесами. Новизна результатов состоит в построении управляющих воздействий, решающих задачи стабилизации и слежения для широкого спектра программных движений и траекторий робота с учетом нелинейности и нестационарности системы и неизвестных массоинерционных характеристик.

Поступила
в редакцию
30 сентября 2014
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=24825181
<< Предыдущая статья | Год 2015. Номер 4 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100