Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1774
На русском (ПММ): 975
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2015. Номер 2 | Следующая статья >>
Сахаров А.В. Поворот тела с двумя подвижными внутренними массами на шероховатой плоскости // ПММ. 2015. Т. 79. Вып. 2. С. 196-209.
Год 2015 Том 79 Выпуск 2 Страницы 196-209
Название
статьи
Поворот тела с двумя подвижными внутренними массами на шероховатой плоскости
Автор(ы) Сахаров А.В. (Долгопрудный, sah.aleksandr@gmail.com)
Коды статьи УДК 531.31
Аннотация

Рассматривается двумерное движение системы, состоящей из твердого полого тела, опирающегося на шероховатую плоскость, и двух внутренних подвижных точечных масс, способных двигаться параллельно продольной оси симметрии тела. Трение в области контакта моделируется локальным законом Амонтона-Кулона. Для описания распределения нормальных напряжений используется динамически согласованная линейная модель. Исследуется возможность реализации поворота системы за счет определенного относительного движения внутренних масс. Рассматриваются два закона управления подвижными массами: кусочно-линейный и гармонический, для которых уравнения движения численно проинтегрированы при разных значениях параметров законов управления. Анализируются особенности движения системы для выбранных законов. Устанавливается, что для двухфазного кусочно-линейного закона управления поворот системы выходит на установившийся режим. Находятся параметры кусочно-линейного закона управления, доставляющие максимум средней угловой скорости тела в установившемся режиме движения.

Поступила
в редакцию
10 мая 2014
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=23388013
<< Предыдущая статья | Год 2015. Номер 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
Webmaster: Александр Левитин
Rambler's Top100