Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2014. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Ананьевский И.М., Анохин Н.В. Управление пространственным движением многозвенного перевернутого маятника с помощью момента, приложенного к первому звену // ПММ. 2014. Т. 78. Вып. 6. С. 755-765.
Год 2014 Том 78 Выпуск 6 Страницы 755-765
Название
статьи
Управление пространственным движением многозвенного перевернутого маятника с помощью момента, приложенного к первому звену
Автор(ы) Ананьевский И.М. (Москва, anan@ipmnet.ru)
Анохин Н.В. (Москва)
Коды статьи УДК 531.36;62-50
Аннотация

Развивается подход к построению управления для нелинейных механических систем, у которых число степеней свободы превосходит размерность вектора обобщенных управляющих сил. В качестве примера рассматривается n-звенный маятник с двухстепенными шарнирами, управляемый моментом, приложенным к первому звену. Такой маятник имеет 2n различных положений равновесия. Построено ограниченное по модулю управление в форме обратной связи, приводящее маятник из окрестности произвольного положения равновесия в это положение равновесия за конечное время. С этой целью уравнения движения маятника линеаризуется в окрестности рассматриваемого положения равновесия, устанавливается полная управляемость линейной модели и для нее строится управление с применением техники линейных матричных неравенств. Дается обоснование применимости полученного закона управления для решения задачи управления нелинейным многозвенным маятником.

Поступила
в редакцию
29 апреля 2014
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=22753834
<< Предыдущая статья | Год 2014. Выпуск 6 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100