Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2013. Выпуск 2 | Следующая статья >>
Буров А.А. О консервативных методах управления вращением гиростата // ПММ. 2013. Т. 77. Вып. 2. С. 270-282.
Год 2013 Том 77 Выпуск 2 Страницы 270-282
Название
статьи
О консервативных методах управления вращением гиростата
Автор(ы) Буров А.А. (Москва, aburov@ccas.ru)
Коды статьи УДК 531.36
Аннотация

Обсуждается способ формирования управления вращением гиростата, представляющим собой твердое тело, внутри которого расположены три ротора, вращающихся вокруг жестко связанных с телом некомпланарных осей. Состояние системы определяется положением и угловой скоростью вращения тела, а также угловыми скоростями роторов. Управление осуществляется моментами сил, приложенных к роторам. Идея предлагаемого способа управления состоит в выборе управляющих моментов таким образом, что угловые скорости вращения роторов оказываются линейными функциями от компонент вектора угловой скорости тела. Задаваемая таким образом линейная зависимость определяет (3×3) матрицу - "управляемый тензор инерции". Эта матрица, определяемая параметрами выбранного управления, не обязана обладать свойствами тензора инерции. В результате такого выбора управлений уравнения, определяющие изменение угловой скорости тела, записываются в виде, аналогичном динамическим уравнениям Эйлера. Для получаемой системы уравнений ставятся и решаются задачи управления угловым движением спутника на круговой орбите. Предлагаемый метод построения управляющих воздействий позволяет сохранить как лагранжеву структуру уравнений движения, так и основные симметрии задачи. Выражения для действующих на роторы моментов сил, реализующих движение требуемых классов, выписаны в явном виде.

Поступила
в редакцию
21 июля 2011
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=19087502
<< Предыдущая статья | Год 2013. Выпуск 2 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100