Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1903
На русском (ПММ): 1104
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2012. Выпуск 3 | Следующая статья >>
Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление движением многозвенной системы в среде с сопротивлением // ПММ. 2012. Т. 76. Вып. 3. С. 355-373.
Год 2012 Том 76 Выпуск 3 Страницы 355-373
Название
статьи
Оптимальное управление движением многозвенной системы в среде с сопротивлением
Автор(ы) Черноусько Ф.Л. (Москва, chern@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.391:62-50
Аннотация

Исследуется оптимальное управление движением в сопротивляющейся среде системы, состоящей из основного тела и одного или двух звеньев, присоединенных к нему при помощи цилиндрических шарниров. Сила сопротивления среды, действующая на движущиеся тела, предполагается зависящей от их скорости. Управление осуществляется посредством высокочастотных угловых колебаний звеньев. Проведен анализ уравнения движения и, при определенных предположениях, оценена средняя скорость поступательного движения системы. Поставлены и решены задачи оптимального управления, в результате чего найдены законы управления колебаниями звеньев, при которых реализуется максимальная средняя скорость движения. Полученные данные качественно согласуются с наблюдениями за плаванием рыб и животных. Результаты работы могут быть использованы при разработке мобильных роботов, перемещающихся в жидкости.

Поступила
в редакцию
20 октября 2011
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=17861372
<< Предыдущая статья | Год 2012. Выпуск 3 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100