Прикладная математика и механика (о журнале) Прикладная математика
и механика

Российская академия наук
 Журнал основан
в январе 1936 года
Выходит 6 раз в год
ISSN 0032-8235

Русский Русский  English English  О журнале | Выпуски | Для авторов | Редколлегия | Подписка | Контакты
 


ИПМех РАНХостинг предоставлен
Институтом проблем
механики 
им. А.Ю. Ишлинского РАН

Архив выпусков

Статей в базе данных сайта: 1923
На русском (ПММ): 1124
На английском (J. Appl. Math. Mech.): 799

<< Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Шматков А.М. Об оптимальном выборе ограничений по управлению // ПММ. 2010. Т. 74. Вып. 1. С. 170-175.
Год 2010 Том 74 Выпуск 1 Страницы 170-175
Название
статьи
Об оптимальном выборе ограничений по управлению
Автор(ы) Шматков А.М. (Москва, shmatkov@ipmnet.ru)
Коды статьи УДК 531.31
Аннотация

Рассматривается проблема оптимального выбора границ множества возможных значений управления в процессе движения с целью получения требуемой формы множества достижимости линейной динамической си стемы на заданном интервале времени. В рамках метода, гарантированно аппроксимирующего указанные множества эллипсоидами, решена задача управления параметрами эллипсоида, содержащего вектор управления. При этом функционал, зависящий от матрицы эллипсоида, содержащего фазовый вектор, достигает своего максимума. Порядок использования со ответствующих формул показан на примере простой механической системы. Полученные результаты пригодны для систем, в которых вместо вектора управления фигурирует вектор помехи с управляемыми границами возможных изменений и могут быть распространены на стохастические системы.

Список
литературы
1.  Schweppe F.C. Recursive state estimation: unknown but bounded errors and system inputs // IEEE Trans. Automat. Control. 1968. V. AC-13. № 1. P. 22-28.
2.  Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 392 с.
3.  Черноусько Ф.Л. Оценивание фазового состояния динамических систем. М.: Наука, 1988. 320с = Chernousko F.L. State Estimation for Dynamic Systems. Boca Raton: CRC Press, 1994. 304 p.
4.  Овсеевич А.И., Тарабанько Ю.В. Явные формулы для эллипсоидов, аппроксимирующих области достижимости // Изв. РАН. Теория и системы управления. 2007. № 2. С. 33-44.
5.  Шматков A.M. О невырожденной локально оптимальной эллипсоидальной аппроксимации оценки состояний линейных систем // ПММ. 2008. Т. 72. Вып. 2. С. 241-250.
6.  Решетняк Ю.Н. Суммирование эллипсоидов в задаче гарантированного оценивания // ПММ. 1989. Т. 53. Вып. 2. С. 249-254.
7.  Ройтенберг Я.Н. Автоматическое управление. М.: Наука, 1992. 576 с.
8.  Понтрягин Л.С, Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. 384 с.
9.  Гантмахер Ф.Р. Теория матриц. М.: Наука, 1988. 548 с.
10.  Шматков A.M. Сопоставление стохастического и эллипсоидального оценивания неопределенности для динамической системы с возмущениями, ограниченными по величине // Докл. РАН. 2006. Т. 411. № 4. С. 460-463.
Поступила
в редакцию
21 апреля 2009
Получить
полный текст
http://elibrary.ru/item.asp?id=13023517
<< Предыдущая статья | Год 2010. Выпуск 1 | Следующая статья >>
Система OrphusЕсли Вы обнаружили опечатку или неточность на странице сайта, выделите её и нажмите Ctrl+Enter

119526 Москва, пр-т Вернадского, д. 101, корп. 1, комн. 245 (495) 434-21-49 pmm@ipmnet.ru pmmedit@ipmnet.ru http://pmm.ipmnet.ru
Учредители: Российская академия наук, Отделение энергетики, машиностроения, механики и процессов управления РАН, ООО "Журналы по механике"
Свидетельство о регистрации СМИ № 0110178 выдано Министерством печати и информации Российской Федерации 04.02.1993 г.
© ООО "Журналы по механике"
webmaster
Rambler's Top100